OpenATC硬件产品是逐层降级的

系统优化控制在遇到通讯故障，单点感应或自适应控制

在检测器出现故障后，采用无线缆协调绿波或多时段定周期

在主控板出现故障后，采用故障检测板接管下的定周期控制

在主控板和故障检测板同时出故障（或出现绿冲突），采用独立黄闪器运行