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故障检测板系统接替控制权的流程是什么样的?
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系统启动后,主板应当在每个周期启动时向故障检测板发送周期开始信号,故障检测板会持续监听总线上的灯控指令,当完整的学习到若干周期的控制规律后,故障检测板会通知主板接替控制处在就绪状态,主板有权限可以清除状态再次启动学习。一旦发生故障,故障检测板判断需要接替系统控制权,首先将目前所有的灯控输出非红灯相位输出切换为黄闪,已输出为红灯的则保持不变,黄闪周期结束后切换为全红,然后开始按照学习的周期规律驱动灯组。当主板再次正常启动后,需要先查询故障检测板是否处在工作状态,如果正在工作,则需要发指令切换控制权,然后进入正常启动时序。