系统启动后，主板应当在每个周期启动时向故障检测板发送周期开始信号，故障检测板会持续监听总线上的灯控指令，当完整的学习到若干周期的控制规律后，故障检测板会通知主板接替控制处在就绪状态，主板有权限可以清除状态再次启动学习。一旦发生故障，故障检测板判断需要接替系统控制权，首先将目前所有的灯控输出非红灯相位输出切换为黄闪，已输出为红灯的则保持不变，黄闪周期结束后切换为全红，然后开始按照学习的周期规律驱动灯组。当主板再次正常启动后，需要先查询故障检测板是否处在工作状态，如果正在工作，则需要发指令切换控制权，然后进入正常启动时序。