OpenATC主控板软件从设计之初就坚持开源的理念，进行模块化设计，综合考虑信号系统安全性和开发者可能碰到的二次开发需求，现阶段主控板软件的开源模块设计如下图：

现阶段开源的模块包括：

1、主程序；

2、通信模块；用户可根据实际需求进行二次开发，对接不同的中心平台和参数配置软件；

3、流量模块；用户可根据实际需求进行二次开发，生成实际需要的流量统计数据；

4、信号机逻辑控制模块；用户可根据实际需求进行二次开发，实现黄闪，定周期，感应等不同的控制方式；

对于与硬件和安全性密切相关的模块现阶段暂时不开放源码，以库的形式提供；