必备技能1：熟悉C++编程语言；

主控板软件使用C++编程语言进行编码，所以，对c++编程语言的良好掌握是进行软件开发的必备技能；

必备技能2：熟悉windows和linux操作系统，特别要了解两个系统的进程，线程调度相关知识，以及线程间的数据安全访问相关知识；

必备技能3：windows平台有使用VS进行软件开发的经验；linux平台有C++开发经验，有使用交叉编译器编译目标文件的经验；

必备技能4：以环，相位，通道等相关概念为基础的交通信号控制知识；

OpenATC的特征参数是以当前信号控制主流的环，相位，通道等相关概念作为基础构建的，各种控制方式的实现也是以此为基础；

具备了以上4项技能，结合开发手册和api使用说明，相关的开源代码和库文件，就可以进行主控板软件的开发；