交通信号控制是城市的命脉。在新时期，随着与5G、大数据、互联网等高新技术的融合，智慧交通行业得以快速发展，但与此同时，也暴露出一些现实性的问题，如：市场分工不明确，技术应用所依赖的基础、条件重视程度不足，产学研用脱节、新技术落地阻碍重重等一系列问题。
基于行业面临的种种问题，由公安部交通管理科学研究所指导、中国智慧交通管理产业联盟主办、苏州科达科技股份有限公司承办、泰州市公安局交警支队支持的“交通信号控制技术创新科技沙龙”将在9月15日线上直播，各界精英云端相见，共同探讨信控行业的困境与对策。
届时，同济大学教授、南京航空航天大学教授、经验丰富的一线公安干警、科达相关领域专家都将从不同视角，就学界、业界的热点问题深度探讨，为城市智慧交通建言献策。
9月8日，苏州科达科技股份有限公司（以下简称苏州科达）正式发布新一代智能交通信号控制系统——开源信号控制系统（OpenATC），包括平台和信号机。平台可实现信号控制、业务管理、优化控制、配时评价等系统功能，采用开放性、标准化通信协议，项目代码完全符合开源协议 EPL2 要求，支持不同信控设备协议扩展和信控算法扩展。信号机由苏州科达自主研发，采用嵌入式 Linux 操作系统，稳定、易扩展。产品基于模块化硬件结构设计，安装、维护、组装更便捷。产品集成多源交通数据实时检测功能，既可与指挥中心、区域控制机联网，执行中心或区域下达的控制指令，也可联合路口数据采集系统作为智慧路口自适应信号控制机独立使用。
目标是致力于通过全方位开放源代码，从根本上解决信控领域长期存在的系统封闭问题，推动智能交通产业向开放、共享、共赢的方向发展。
对于苏州科达而言，这个承载着其智慧交管业务更多可能性的系统，凝聚了其技术团队多年来对智能交管应用的理解与心血，但想要“振臂一呼，四方云集”，还是有些难度，虽然关注者众多，想要破局者也很多，但更多是想“让子弹再飞一会”，看一看“开源信号控制系统”的市场反馈、甲方反应，然后决定是否加入到破局者的队伍中。尽管开源信号信控系统落地的难度极大，“步子迈的有点大”，但开源信号机是否会被市场接受，却是几百家信号企业，尤其是中小企业所关注的。
为了让行业更好的了解苏州科达的开源信控系统，ITS114就开源信控系统对苏州科达智慧城市事业部副总经理蒋松涛进行了采访，17个问题，希望能让所有关注开源信控系统的同仁对开源信控系统的理解更加深入，如果您有更多问题，欢迎留言，我们将择选出来，请蒋总作答。
01
开源信控平台
开源信控平台，在现在看来，更多是信号集中管控平台的“理想版”，很多功能、应用，都需要在未来漫长的落地过程中，逐步探索，而且现在也无法断定，一个开源信控平台就是现阶段甚至未来的信控平台主流，理想实现，或者说行业变革，从来都不是一蹴而就一帆风顺，但只要有人走，有更多的人走，道阻且长，行则将至。
ITS114：：理想的开源信号控制平台，可以实现哪些功能，具备哪些特征？
蒋松涛：理想的开源信控平台通过清晰的组件划分、开放的的接口定义，实现多厂家符合开源技术标准的功能模块与系统的无缝对接。后续，我们计划由智能交通控制开源技术联合实验室（联盟）牵头，制定开源平台的技术标准并建立审核机制，符合开源联盟标准的组件都可以获得授权融入开源系统中。用户可以根据自己的意愿选择相应的组件，对于不能够开源的组件，只要能够通过技术审核，也可以获得授权融入系统。
需要强调的是，开源信控平台不会考虑发展成一个大而全的集成业务平台，而是重点突出信控领域的专业性，本身的功能应该只包含与信号控制具体业务强相关的组件，更复杂的业务集成功能实现，应该是在开源信控平台基础上，通过调用开源平台的接口实现。
当前发布的OpenATC开源信控平台包含有：基础的业务管理、GIS模块、干线绿波、特勤等模块。
ITS114：重点路口的实时优化，将采用什么样的优化模式？
蒋松涛：重点路口的实时优化要结合路口实际环境以及所具备的感知手段综合考虑优化决策模式的选择，今后的趋势，一定是结合全息路网、车路协同接口获取的实时交通流数据在网信息作实时决策，传统的统计优化模式作为故障降级时的应对手段还会存在。
ITS114：现有开源信号控制平台能够做什么，除特勤、设备监测外，请举例说明。
蒋松涛：OpenATC开源平台更着重于知识充分共享，给行业开发者以及科研院研究者进行学习与创意接力。目前除特勤、设备监测外能实现的部门-用户关联的设备权限管理、多协议设备的接入、绿波路线规划、开源仿真等。
ITS114：现阶段推进开源信号控制平台，有哪些难点？又应如何循序渐进。
蒋松涛：开源技术本质上是在改变行业生态，生态的改变不是一朝一夕的事情，其中面临的阻力也是显而易见的，所以开源信号平台的推广是一个循序渐进的过程。理论上说，只有当开源系统的可用性，先进性超越现存大量闭源系统之后，才能够得到大范围的应用。当前的开源平台属于第一个版本发布，功能必然有所欠缺，同时行业内的优势资源汇聚也需要一个过程，通过持续的版本迭代，随着功能完善，相信开源系统会得到快速发展。当然也会促使传统闭源厂家不断改进现有系统并改善服务，从这个角度上说，也是开源系统另一种意义上的成功。
ITS114：对于存量市场大量不开放的国外信号机，如何实现接入和控制？
蒋松涛：封闭的国外品牌和国产信号机如果打算融入开源生态，都应该按照开源协议规范来接入，目前开源平台已经提供了行业内普遍认同的接口，例如国标和NTCIP的接口，对于不符合这些协议的系统，考虑到知识产权保护的基本原则，开源系统不会主动去做和这些设备对接的工作，如果继续坚持不开放原则，这些系统必然被开源系统排斥在外。开源平台不是统一信控平台，开源平台要做的是扎扎实实地完善生态，改进技术，是否加入，取决于这些厂家自己的考虑。
ITS114：新建信号机，又如何使得其更好的接入开源平台？
蒋松涛：开源信控实验室将通过技术审核来确认符合开源信控标准的设备，目前考虑两种等级的许可，一种是完全意义上的开源设备，也就是允许二次开发直接修改源码的设备，另一类是兼容设备，也就是通信和功能符合规范，但不能实现开源二次开发的设备，理论上两种等级设备都可以直接接入开源系统，用户可以根据自身需求决定采用哪种等级设备。
ITS114：如何让各信号机企业对平台开放代码或者协议？
蒋松涛：开源信控平台不是统一信控平台，本质上是一个模块化标准化的信控架构体系，任何企业都可以开发其中的某个模块，如果通过技术审核，就可以获得兼容性许可，此时是不强求实现开源的。当然如果存在功能类似的开源组件，用户是选择闭源还是开源，应当由用户自己决定，闭源如果具备更高的商业价值，应当是可以和开源体系共存的。简单的参考例子就是Linux系统是开源的，但是linux上的许多应用都是存在开源和闭源两种解决方案，各有利弊。
ITS114：基于开放的信号控制平台，如何才能丰富平台的控制、优化方案？提供算法的第三方企业，如何获得可持续发展动力？
蒋松涛：开源平台的本质是促使专业的人做专业的事，行业内的企业目前习惯于一家企业包办所有的事情，但客观讲企业很难在基础技术研究深入上投入足够的资源。当前院校有很多优质资源，但苦于无法实际落地，目前开源平台最积极的推手就是院校体系，他们最擅长的就是控制和优化算法，通过开源平台和开源联盟企业互动，加速新技术落地，这个是开源平台的核心价值。
对于技术水平一般的企业而言，如果开源系统的功能与当前自身系统功能无明显差别，可能导致自身竞争力的下降，但是对于具备核心竞争力的企业，由于开源系统采用友好的EPL2或者木兰宽松许可（开源协议），厂家可以在开源代码基础上继续深化开发专有系统，这部分并不要求开源，因此只要是产品就有增值空间，但有一定门槛，可以通过开源系统上增加专属的闭源组件来体现，同时，开源系统的推广会导致这种有增值空间的组件存在更加广泛的市场机会，会助力这种具备核心能力的企业发展，最终的结果，还是达成专业的人做专业的事，避免低层次重复建设。
ITS114：您认为，对于业主而言，选择开源信号控制平台，最应该看重哪些要素？
蒋松涛：首先是开源生态圈的整体健康度，如果只有个别企业加入，那么和新增一家传统信控企业没有本质区别，所以提升参与开源联盟企业的规模和质量是当务之急；其次是现有信号系统的利旧能力，这个问题随着开源联盟企业的不断加入，各家逐渐都具备开源平台接口而变得容易解决；再次是基础功能的完善程度，目前开源版本基本包含了日常使用的主体功能，后期通过版本迭代会不断完善；然后就是增值组件的丰富性，通过吸引专业团队设计高附加值的组件，在开源系统上实现更加先进的增值功能。
02
开源信号机，未来的边缘计算节点
现在国内有能力生产信号机的企业至少在150家以上，但大多数市占率不超过1%，随着车检器更多的选择视频设备，后发而上的智能视频企业在这一领域的优势逐步显现，大量中小信号机企业生存空间愈加被挤压，若是没有改变，市场向集中化方向发展的趋势也就不可阻挡。当然，一个城市中所应用信号机品牌是越少越好，还是不管品牌多寡只要能实现统一控制就好，也是仁者见仁智者见智，但这也是开源信号机要证明自己的一点。随着感知手段/流量采集技术的多元化，以及对信控优化的实时化要求越来越高，对信号机企业技术投入的要求也就越来越高，是抱团，还是随波逐流，还是独立研发，对信号机企业而言都是攸关未来的重大选择。
ITS114：开源信号机如何解决多源交通数据的格式、时间戳统一等问题，以提高交通流量数据的精确度和颗粒度，从而更好的服务于信号控制、优化。
蒋松涛：开源信号机的接口协议是在国标基础上进行的扩充，目前对于数据的格式内容有严格的定义，后期如果有新增需求，应当通过开源信控联盟确认标准以后统一发布，符合开源信控标准的设备都需要通过开源标准认证或者兼容性认证。
ITS114：如何在开放信号机代码给第三方的同时，又能保证信号机的安全有效运行？
蒋松涛：开源信号机设计和传统的信号机还是有非常多的区别，最关键的一点就是对于安全性的保证。硬件设计上，除了最基础的硬件黄闪器、特征参数模块、地址板，还着重加强了故障检测模块设计，传统信号机一般故障检测只是主板程序的一个功能，但是在开源信号机上，这个模块是独立的，目前负责了绿冲突、红绿同亮、红灯全灭、灯组缺失等核心故障的检测和处理。虽然主板的源码是开源的，但是故障检测模块仍然保持闭源状态，目的就是守住系统的安全性底线，任何情况下不允许出现导致基本安全出问题的情况发生。
ITS114：科达的开源信号机，在硬件设计、维护方面，具备哪些优势？
蒋松涛：优势有很多，主要是：
采用了模块化硬件结构设计，故障替换，功能升级便捷；
采用嵌入式Linux操作系统，车规级高性能核心处理器，处理能力预留充分。
采用特征参数模块、地址板设计，平均故障恢复时间（MTTR）小于2分钟；
主体板卡支持热插拔，一般的维修不需要关机进黄闪；
冗余热备设计，主板故障、升级、替换过程中系统保持正常运行，不轻易进入黄闪；
支持人工智能模块扩展，可选用多家企业的AI扩展模块；
具备内嵌的信息显示屏，系统运行状态一目了然；
可扩展大尺寸人机交互屏，现场操作便捷；
支持车路协同接口扩展等。
ITS114：开源信号机与智慧路口、全息路口等解决方案，如何实现无缝对接？
蒋松涛：信号机如何能够实现利用智慧路口或者全息路口方案所采集到的数据来实现路口的实时优化，是当前信号控制领域重大的研究方向。本质上开源信号机只是提供了一个很好的边缘计算平台和一台源码开放的信号设备，如何利用这些数据实现实时优化是下一阶段的开发目标。当然，由于算力足够，源码开放，这些功能的实现不存在技术上的障碍，但需要时间落地。
ITS114：开源信号机是否支持V2X？
蒋松涛：我们在OpenATC开源虚拟环境中已经实现了一部分V2X业务仿真场景，比如：
信号机可对对路口范围300米内车辆发送平台的绿波优化消息，根据绿灯倒计时和红灯倒计时，给出合适的建议速度和刹车时机，如何结合自动驾驶，让协调效果达到最大化；
模拟某个路口发生阻塞时，信号机上报给平台发生阻塞地点的经纬度，平台对所有接入V2X功能的车辆发送阻塞地点信息，从而重新规划行车路径，绕过交通阻塞点，避免了拥堵蔓延等。
这些仅仅是我们在OpenATC开源虚拟环境做的一些初步尝试，当然对于未来的V2X，需要产学研用各方面共同赋力推进。
ITS114：科达开源信号机，是否可以执行1拖N功能，成为区域信号控制边缘计算节点，并能接入互联网数据，实现干线协调、区域协调？
蒋松涛：开源信号机的应用目标是形成未来交通感知、控制、网联通信、数据交换一体的智慧节点。开源信号机作为区域边缘计算节点，预留了充分的算力资源，当前标准的算力扩展单元一台设备增加8T的算力，后期随着技术进步会不断推出更高算力的产品，这些算力单元不仅与自家产品形成子系统，进行子区域的干线协调。也愿同其他开源信控设备或系统子系统之间进行连接，实现更多路口协调，构成更大的系统协调，形成广域路网的区域协调控制。
03
未来，更开放、更智能
不论是改良和变革，都会遇到很多阻力，这种阻力不仅来自外部，也有内部，外部包括市场选择，行业环境，技术变革，内部包括研发投入、落地模式等等，开源信控平台的未来会如何发展，现在所做的，是否是朝着正确的方向在走，都需要时间验证，只是大道不孤，德必有邻，不论信控系统如何发展，现在都到了要改变的时候了。
ITS114：对于开源信号控制平台的发展，您认为会经过哪些阶段？这些阶段都有哪些特征？
蒋松涛：我觉得开源信号控制平台要经历三个阶段：
首先是探索过程。探索过程有困惑，也有思考，也面临挑战，所以要结合行业市场规律，寻找一个发展方向，适合行业发展，共赢的开源办法、交互方式、可持续发展路径。现在OpenATC的发展路径已经找到，通过设备及系统开源、开源社区沟通交流互动、资料下载，从而实现探索过程中的想法落地。
其次是发展阶段。在行业内寻找更多与OpenATC团队一样“拥有着梦想，体验着光荣”的单位和个人，形成开源系统产业联盟，互利共赢，促进信控行业产业变革，深度结合产学研用一体化，共同赋力建设新一代人工智能交通信号控制系统。
最后是融合阶段，信控行业通过开源系统联盟的形成，突破了屏障，实现了全面的数据的开放集中，和现有交通管理业务深度融合，和车路协同、自动驾驶等新业务的发展融合。
ITS114：对于信号机的未来发展，其最终的功能、形态会是如何？
蒋松涛：开源信号机所要实现的目标，是集交通全息感知、决策控制、网联通讯等功能的车路协同边缘计算终端，是智慧路网边缘计算节点。
形态不会有太大的改变（亦或说现状形态所实现的功能不会改变），因为硬件检测和故障诊断功能是不能摒弃的，信号机要为路口的交通安全把好最后一道关，为智慧信控提供坚实的生命防线。
信号机最早是单片机时代、到后来的自动化时代，发展到现在是智能化阶段，未来一定是人工智能发展阶段。未来的信号机会更开放、更智能，它不仅是整个路口各种数据的资源池中心，也会是这些数据处理、计算的节点，同时还要负责与人工智能、大数据、车联网等高新技术融合，更好推动高新技术业务实战应用。
9月8日，科达重磅发布了新一代智能交通信号控制系统——开源信号控制系统（OpenATC），致力于通过全方位开放源代码，从根本上解决信控领域长期存在的系统封闭问题，推动智能交通产业向开放、共享、共赢的方向发展，引领产业变革。
多种信控系统并存，是全国大部分城市的现状。但是，国外产品，协议封闭，国内产品，不愿开放，导致统一信控平台的建立一直面临很多困难，即使很多城市做了尝试，也只能实现一些基础功能，无法实现干线协调、区域协调等综合业务。不仅如此，这种不开放，已经在很大程度上影响了智能交通的创新发展，限制了智慧信控、车联网等新技术新应用的落地进程。
科达开源信号控制系统正是在此背景下诞生。
近日，科达先后与北京市智能交通协会共建“智能交通控制开源技术联合实验室”，旨在打造国内交通信号控制领域的权威平台和行业资源共享与交流平台；与北方工业大学签约共建“智慧交通控制实验室”，开展科研和生产合作，促进科研成果转化。
在产学研用四位一体的研发模式下，科达开源信号控制系统将突破现有的技术瓶颈，重构行业格局，为城市提供优质的交通信号控制产品及服务。
▲ 科达与北京智能交通协会签约“智能交通控制开源技术联合实验室”
▲ 科达与北方工业大学签约共建“智慧交通控制实验室”
科达开源信号系统由开源信号机和开源信号控制平台两部分构成。
开源信号机由科达自主研发，设计和性能以国际一线品牌产品为基准。产品采用嵌入式 Linux 操作系统，稳定、易扩展。产品基于模块化硬件结构设计，安装、维护、组装更便捷。产品集成多源交通数据实时检测功能，既可与指挥中心、区域控制机联网，执行中心或区域下达的控制指令，也可联合路口数据采集系统作为智慧路口自适应信号控制机独立使用。
通过开放源代码，科达开源信号机打破了孤立封闭的信控现状，便于二次开发，可广泛应用于多路口、瓶颈路口、复杂交通信号控制环境中。
▲ 科达开源信号机
开源信号控制平台可实现信号控制、业务管理、优化控制、配时评价等系统功能，采用开放性、标准化通信协议，项目代码完全符合开源协议 EPL2 要求，支持不同信控设备协议扩展和信控算法扩展。
▲ 科达开源信号控制平台
此外，科达还将通过OpenATC开源社区（openatc.org.cn）共享行业资讯以及不同厂商开源代码，促进行业产品数据的使用和开发，实现客户多样性需求。目前，开源信号控制平台已加入 OpenATC 开源社区 GitHub 模块，通过开源社区项目公开托管，可与行业开发者及科研院所中的研究者进行知识共享和创意接力。
▲ 科达开源社区
无论用于优化通行效率，优化交通体验，或是应对未来车联网、自动驾驶新技术对城市交通带来的挑战，数据的开放集中需求会越来越大。
科达开源信号控制系统的发布，将以交通实际应用为核心，打开信控全面开放的市场，实现多源数据、逻辑、评价体系的开放统一，在信息的高效传递下，结合人工智能、大数据等技术手段，逐步落地智慧路口、车路协同等智能交通创新应用，赋能城市智慧交通的发展。
2020年9月4日，北方工业大学电气与控制学院与苏州科达科技股份有限公司正式举办了“产学研联合实验室”战略合作签约仪式，王力院长与陈卫东总经理代表双方签署了合作协议。
北方工业大学电气与控制学院以技术创新为驱动、团队发展为特色、产学研用一体化为模式在智能交通领域开展教学和科研活动。现有城市道路智能交通控制技术北京市重点实验室，2012年获批教育部“服务国家特殊需求博士人才培养项目-特大城市道路交通智能控制系统理论与技术”，院校在智能交通领域有深厚的人才资源与科研成果。
王力院长作为城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室主任，先后主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金等40余项项目，实现多模态交通混杂控制、互联网+交通控制等多项关键理论研究和技术创新。科达是领先的视讯与安防产品解决方案提供商。致力于以领先的视频技术和丰富的视频应用解决方案为各类政府及企业用户解决可视化沟通与管理难题。
双方基于对国家未来交通发展的产业侦测以及技术转化应用市场前景的共识，在智慧交通领域结成产学研战略合作伙伴关系，合作共建智慧交通控制实验室，开展科研和生产合作，促进科研成果转化，探索现代产业学院的合作模式。
北京市智能交通协会秘书长张善海、北京市智能交通协会副秘书长于泉、智慧城市事业部副总经理蒋松涛等一同出席了签约仪式。
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延伸阅读：
2020年9月4日，北京市智能交通协会与苏州科达科技股份有限公司正式举办了“智能交通控制开源技术联合实验室”战略合作签约仪式，张善海秘书长与陈卫东总经理代表双方签署了合作协议。
根据协议，双方将共同打造国内交通信号控制领域的权威平台和行业资源共享与交流平台，科达与协会共同组建“智能交通控制开源技术联合实验室”，共同成立信号控制与优化大数据联合创新实验室，共同参与国家级或城市级先进产品与技术的研究和落地。定期联合举办信控创新大赛类活动，为行业选拔出优秀的产品与人才。
签约结束后，张善海秘书长一行在总经理陈卫东和副总经理蒋松涛的陪同下参观了科达产品体验中心。在智慧交通展示区，张善海秘书长对科达最新推出的智慧路口解决方案给予了充分肯定，认可科达在人工智能领域的技术积累与信号控制领域的业务水平和硬件实力。
随后张善海秘书长一行与企业高管开展座谈，首先，接待部同事向与会领导介绍了科达的发展历程，展示了在交通领域完善的人才储备与雄厚的技术积累。张善海秘书长与副总经理蒋松涛则对信控行业目前所处的困境与行业发展方向的思考进行了深入交流。
张善海秘书长表示，北京市智能交通协会一直希望能够充分发挥协会组织、协调、服务功能和桥梁纽带作用，帮助企业提升创新能力和品牌影响力，促进智能交通产业的健康发展，非常期待与科达科技的合作，能够在智能交通领域开辟新的格局，推动行业生态的进步。
陈卫东总经理表示，科达会充分发挥在智慧交通领域的技术积累，牢记交通行业从业者的初心与使命，希望以此次联合作为契机，与协会一同打磨产品，探讨技术研究，为信控行业做出更大贡献。
北方工业大学电气与控制工程学院院长王力、北京市智能交通协会副秘书长于泉、智慧城市事业部副总经理蒋松涛等一同出席了签约仪式。
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延伸阅读：
OpenATC开源信号控制系统秉持着开放、共享、共赢的理念。通过软硬件产品开放源代码，实现全方位开放。提供客户、行业友商、学术界公益的开放交流互动的社区网站及新媒体平台，避免开发对接屏障，致力于建立形成系统开放、资源共享、互利共赢的行业市场氛围。
OpenATC（Open Advanced Traffic signal Controller system）顾名思义，目标是建设新一代开源式先进的交通信号控制系统。
OpenATC开源信号控制系统秉持着开放、共享、共赢的理念。通过软硬件产品开放源代码，实现全方位开放。提供客户、行业友商、学术界公益的开放交流互动的社区网站及新媒体平台，避免开发对接屏障，致力于建立形成系统开放、资源共享、互利共赢的行业市场氛围。
OpenATC开源信号控制系统紧跟新技术、新应用，新理念，集中高效落实应用于实践，共同建设新一代人工智能交通信号控制系统，长期赋能于交通强国战略建设伟大使命中。
现状市场对建立统一的信号控制平台呼声很大，包括信号控制、业务管理、优化控制、配时评价等功能统一。显而易见，这些统一的技术前提是协议的全方位的开放。
市场调查中来看国外的信号控制产品如SCOOT、SCATS，协议相对封闭，开放对接及研发面临很大困难。国内信号控制机虽然都经过公安部交通管理科学研究所检测，但标准协议的详细内容没有明确的界定，数据无法标准化。各信号控制厂商出于安全、市场、保密等原因，不愿开放信号机的接口或者仅开放部分协议接口导致对不同品牌的信号机和信号控制系统实现统一对接产生很大的阻力。
据行业中调研，目前很多城市都在建立的统一的信号控制平台，实现了联网接入了第三方信号机或系统，但功能上只实现了状态监视、特勤保障、简单配置等基础业务，对于干线、区域自适应控制等更智能的应用面临很大的挑战。由此带来的交通行业的挑战：全方位开放、多方赋能、高效率信息传递等需求。
国家政策上由智慧交通衍生而来的交通城市大脑、大数据、AI、车路协同、5G等新技术与信号配时优化、交通仿真评价的碰撞。交通新理念的实现基础都需要实现不同信控厂家的配时状态实时获取，数据实时获取、进而实现信号配时秒级优化。这些功能的技术前提是保证信号控制多源数据、逻辑、评价体系开放并统一。
OpenATC开源系统主要包括两大模块：产品和互动交流平台，产品包括开源信号机、开源信号控制系统平台；互动交流平台包括：开源社区和OpenATC微信公众号两个非盈利公益社交平台。
OpenATC系统的信号机是科达科技完全自主研发的新一代开源的先进道路交通信号控制器。国标名称：XHJ-CW-GA-KSS100，完全满足 GB25280-2016 国标要求，并通过公安部交通安全产品质量监督检测中心检测。广泛应用于多路口、瓶颈路口、复杂交通信号控制环境中。
OpenATC设备开放源代码，实现了全面开放；采用嵌入式 Linux 操作系统，提高了设备稳定性和扩展性；模块化硬件结构设计，提高了设备安装、维护、组装的便捷性；集成多源交通数据实时检测功能，既可与指挥中心、区域控制机联网，执行中心或区域下达的控制指令，也可联合路口数据采集系统作为智慧路口自适应信号控制机独立使用。
OpenATC开源交通信号控制平台，已经加入 OpenATC开源社区GitHub模块。通过开源社区项目公开托管（https://github.com/ openatc-org-cn），着重于知识充分共享，给行业开发者以及科研院所中的研究者进行学习与创意接力。从而起到有利于推动整个智慧交通行业发展的作用。
OpenATC开源平台系统主界面
OpenATC开源平台系统功能
OpenATC开源社区（官网网址：www.openatc.org.cn）致力于提供一个无商业、无盈利性质的公益性共享交流平台。实时更新反馈客户及智慧交通行业最新资讯，提供不同厂家开源信息交互地。降低开源产品对接难度，促进行业产品数据的使用和开发，为打通不同厂家产品对接屏障，避免为调通工作带来人力、时间的浪费，解决协议标准不一问题提供共享交流平台，实现客户多样性需求，以信息共享交流推动行业发展。
OpenATC开源社区平台共分为四大功能模块：
OpenATC微信公众号同步提供交通行业专业专题聚焦：包括行业热点、信号优化模块、OpenATC社区俱乐部三大模块内容。以新媒体形式与行业同行者共享交流行业动态、交通信号优化经典案例、OpenATC俱乐部交流等功能。
对于未来的车联网、自动驾驶新技术的对于信号控制系统的碰撞，作为路侧单元，带来开放的数据接口用来和车联网、自动驾驶数据融合及反馈，数据的开放集中需求会越来越大。
OpenATC开源系统目标建设新一代开源式先进的交通信号控制系统，打开信控全面开放的市场，并以公益非盈利模式模式提供社区及新媒体交流平台保障全方位开放的顺利落实。
OpenATC开源系统服务宗旨是以“客户的实际需求”为中心，将竞争力集中于为客户提供优质的交通信号控制产品、服务。摒弃行业内的夸夸其谈，解决现状技术存在的瓶颈，产学研用脱节，市场亟需规范等发展不可持续的问题。将精力投入于高效实战中，共同致力于建设新一代的人工智能的交通信号控制系统，形成系统开放、资源共享、 互利共赢的行业市场氛围，为全面建成人民满意、保障有力、世界前列的交通强国贡献一份力量！
作者： OpenATC开源社区俱乐部（交通大白 、lipeng）
欢迎联系我们：openatc@kedacom.com
交通运输部党组书记杨传堂在介绍新闻采访的时候曾说：公交优先就是百姓优先，把综合交通运输的理念贯穿到各种交通方式建设、管理、运输的全过程中，大力发展公共交通运输，让公众的出行更方便、更快捷、更舒心、更安全，是全国交通运输系统持续努力的目标。”
作者：交通小白
公交优先(Public Transport Priority)：在政策、法规、设施和资金投入等方面对公共交通的优惠。
内容包括:
对于公交优先的需求，需求点可以分为两个部分。
其一，人口城镇化率逐年增长，城镇居民出行需求的增长与道路资源供给的发展不平衡的矛盾越来越严重，供不应求，加之尾气、噪音等污染原因。解决这些问题最有效的途径就是发展人均占有道路资源更少的公共交通。
第二，公共交通面临准点率、乘坐体验、公交吸引力等方面的问题。
公交优先需要从立法、规划、路权、政策服务等方面实施。
公交优先技术总体可分为空间优先通行、时间优先通行两类。
公交专用设施（公交专用车道、车道指示牌、信号灯、港湾式公交停靠站及智能公共交通系统等设备）
图 公交专用车道
图 公交专用车道指示牌
图 公交专用信号灯
图 港湾式公交停靠站
智能公共交通系统是智能交通系统的组成部分，是在公交网络分配、公交调度等关键基础理论研究的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS、 GIS 等高新科技集成应用于公共交通系统，实现公共交通调度、运营、管理的信息化、现代化和智能化，为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务，从而吸引城市居民的公共交通出行，缓解城市交通拥挤，有效解决城市交通问题。
公交时间优先分为两类：被动优先和主动优先。目的均是通过信号配时降低交叉口因信号控制导致的公交车辆停车、延误。
被动优先控制策略的实施不依靠检测器获取公交车辆到达的数据， 主要是根据路口间距、车流量和站台位置，驻站时间等基础信息进行子区绿波协调。“以人为本”信号配时理念，相位设计配时设计应该以客流量最大的交通流方向，最小乘客延误为目标来确定。适用于公交发出频率高，交通量小，乘客出行需求稳定的线路。
主动公交信号优先，主动优先控制策略能够根据特定的公交信息、当时的交通状态以及信号控制逻辑，为公交车辆提供相应的服务，具有更强的适应性的策略。基本策略调整相位时长（绿灯延长、绿灯提前），插入公交相位，调整相序（相位跳跃）等三类优先策略。适用于非饱和条件下条件下的交叉口。
如下图为主动信号优先检测器布局图：
巴西库里蒂巴高达75%的人使用公交车出行，拥有世界最高的人均绿地面积，与巴黎、温哥华、悉尼、罗马并列，被联合国选为“最适合人类居住的城市”。 ，这个城市的公共交通以高效率与低成本著称，库里蒂巴有5条主要的交通干线每条都有3条平行的机动车道组成，中间是2条完全隔离的BRT车道，供公色的快速公交汽车专用，两侧是单向的道路，用做辅助道路。
在主要路段都设置了公交专用道，印有醒目的“BUS”字样，不少单行车道甚至开辟“逆行公交车道”，配上专门的公交车通行信号灯，让公共交通工具优先通行。为防止私家车抢占公交专用道，很多路段都建有隔离设施，形成封闭的车道；对在公交专用道上乱停乱放的车辆进行严厉处罚——罚款135欧元，远高于普通交通违法停车罚款的35欧元。
伦敦在全市主干道的1450 个地点安装了选择性车辆识别系统，并在公交车车头和车尾装上无线电发射器, 当感应器接收到车头发射器信号时，就会自动延长绿灯时间，使公交车快速通过红绿灯路口。公交专用车道上方安装有摄像头，对进入公交专用道的其他车辆处以较高的罚款。
东京从1971 年开始，进行专用车道彩色化施工。有关方面在地面用黄色、红褐色或茶色区分，希望形成视觉感来保证专用道发挥其应有的效能。日本逐步使用公共汽车彩色专用车道后，使车道上停车和普通车辆驶入的次数大大减少，提高了高峰时间公共汽车的车速。
作为苏州市南北“大动脉”，人民路车来车往，十分繁忙。在红绿灯路口，当“公交”字样的信号灯转绿时，行驶在专用道上的公交车优先通过，“快跑”10秒，将其他车辆远远甩在身后。
鲁能立交至炒油场段公交优先道全程19.2公里，跨越渝北、江北、渝中、南岸和巴南五个区。目前已全线投入运行。
应用高精度卫星定位技术，实时掌握车辆的位置、速度、方向信息，实现地面公交车辆的精确定位。
交通状况5D综合检测技术，全方位感知车辆
作者：交通小白
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导读：本文参考了几篇精选的赛文网、智慧交通中相关信号控制统一平台行业新闻，所编写的内容参考之处均有标注。旨在分享交通信控新闻事件，把握行业动态。如有任何意见，欢迎随时与我们联系openatc@kedacom.com，提出您宝贵的意见。
据调研，现在国内多数大中型城市中存在多个交通信号控制系统并存的情况。同城市中系统有多达七八家，有关专业媒体戏称为“八国联军”。业主选择多家信号控制系统的初衷是考虑竞争机制、性价比、本地化维护等综合原因。多家交通信号控制系统来自不同的生产厂商，带来了信号控制平台统一管理控制的需求。
现状对于国外的信号控制产品，协议相对封闭，开放对接及研发面临很大困难。国内信号控制机虽然都经过公安部交通管理科学研究所检测，遵循GB25280-2016。但标准协议的详细内容没有明确的界定，各个厂家的理解不同，数据无法标准化，导致对不同品牌的信号机和信号控制系统实现统一对接产生很大的阻力。
随着“两化”后的交通信号配时智能化的关注度越来越高，各地分别纷纷投入人力、物力开始组建信号配时中心，形成一体化运维。但是面对诸多关于信号配时基础概念不同如：相位环定义、绿信比定义、相位差及过渡逻辑等。各个厂家都不是相互映射，存在很多控制逻辑的变化，对于信号配时团队的管理及优化承担很大的压力。
由智慧交通衍生而来的交通城市大脑、大数据、AI、车路协同、5G等新技术与信号配时优化、交通仿真评价的碰撞。新交通理念实现基础都需要实现不同信控厂家的配时状态实时获取，数据实时获取、进而实现信号配时秒级优化。这些功能的技术前提是保证信号控制多源数据标准统一、逻辑统一、评价体系统一。
对于未来的车联网、自动驾驶新技术的对于信号控制系统的碰撞，作为路侧单元，这些开放的数据接口用来和车联网、自动驾驶数据融合及反馈，数据的开放集中需求会越来越大。 由此，可以看出信号控制系统数据的全面开放，形成统一信号控制管控平台，是行业市场内必然趋势。
方法一：信号控制系统之间开放对接，形成统一的信号控制管控平台。比如按行业标准接入主要是依据《公安交通集成指挥平台通信协议》1049.1总则和1049.2交通信号控制系统两个部分。通过各厂家通过开放此类API接口协议，实现统一信号控制系统的信号机连通、交通态势监控、信号配时方案的控制及下发。
方法二：前端信号控制设备直接对接统一信号控制管控平台。比如行业内有两部标准(《GB/T 20999-2017交通信号控制机与上位机间的数据通信协议》，《GB 25280-2016 道路交通信号控制机》，通过标准通讯协议的开放，实现不同厂家的信号机联机、交通态势监控、特勤、配置方案等业务。
博研尹胜超认为：两种接入方式都可以实现统一管控，建议业主使用直接连接到交通信号设备端的接入方式。其原因第一，如果还有独立的信号控制系统，会导致不同信号控制系统之间的协调联动出现差异性；第二，集成信号优化控制的信号统一管控平台建设完成后，独立的信号控制系统功能本身就已经弱化了，相当于一个具备上传下达功能的系统而存在【1】。
用于道路交通控制的流量数据变得越来越复杂，如交通流量指标、交通评价指标等，这些数据对于参与开发模型的厂家研发和技术人员而言越来越重要。多源交通数据采集形成统一的数据格式，是建立形成功能齐全信号控制统一平台的基础。
现状的智能交通仿真评价系统获取的道路数据多来自于地图导航、监控、诱导等系统，这些精细化的交通数据目前现状对不对外开放。然而未来对于车路协同、车联网等技术与智慧交通信号控制的碰撞，数据的统一开放，会带来人、车、路等信息的交互。交互信息对于路口信号配时的给予一定的评价反馈，信号控制系统结合实时交通参与者的反馈进行合理化的交通信号配时调整，如此给我们的道路的使用者带来更加优质的服务体验，这也是我们建立智能交通信号控制初衷。
建立信号控制统一平台，首先我们除了基本参数定义、采集数据格式统一开放，还要保障信号控制优化逻辑统一、模型及调度算法统一。通过控制结构开放，融合不同信号控制系统的界面特点、选择全面而广泛的控制方式逻辑、嵌入深度的算法模型，以此来减少学习复杂多样的控制模型带来的困扰，深度专研开放统一的控制模型。
武汉全市交通信号灯共计3527处，共有四家信号机厂家并存。2016年，为了实现信号灯统一控制，整合了各类信号控制系统，实现全市信号灯实时灯态、配时方案，路口流量实时调用，实现了对全市信号灯跨系统的统一调控，由基础管理、运维管理、灯态管理、互联网+信号灯四部分组成。关于互联网+的研究，从失衡指数、进口速度对路口进行评估【2】。
可以看出武汉的统一信控平台实现的功能实现了统一监控、方案配置、特勤的一些基础功能。并对城市道路路网形成了统一的交通评价的系统，信号配时优化工作主要由信号优化团队来决策。
海口城市大脑互联互通接口将海口4种信号控制系统协议进行转换，对统一集成配置数据进行融合，并以GAT.1049.2协议进行信号数据上报和信号配时管控【3】。
目前实现的功能已实现的功能：
1. 打通了多家信控系统，初步实现了方案下发、勤务控制等集中控制功能；
2. 实现了信号控制全流程闭环的信息化；
3. 初步融合了多源交通数据；
4. 实现了单路口方案自适应和自动下发；
5. 信号控制系统新技术建立学习机制与交通管理者的交互、控制方案执行效果的反馈迭代
6. 特勤车辆，紧急车辆优先等
一期建设计划：
1. 增加相位选择和相序选择功能；
2. 增加车道匹配评估功能；
3. 增加交通组织评估功能；
4. 增加动态干线协调控制功能；
5. 增加动态区域协调控制功能
可以看出现状的海口的统一信控平台不仅实现了路口监控、方案下发、勤务控制等功能，而且初步融合了多源数据，实现了单点路口的自动下发的功能。后期的计划更是增加了很多信控配时灵活实用的功能。包括与空间组织渠化融合、灵活的相位相序匹配、不同厂家的信控的协调控制。当然，后期这些目标的实现，将面临进一步的挑战！
南宁是总共有超过3家的信号机厂家，共计647联网信号机，开建的此次多源交通信号综合控制是实现不同信号机的配时方案的管理，实现信号详细配置参数的上载和下发。
统一平台按照1049协议标准要求，制定南宁市信号机的标准统一接口，支持主流交通信号机的数据对接，为南宁今后的信号系统建设提供数据标准接口；要实现对前端路口信号机的运行状态进行监控，包括信号机的实时相位、当前阶段、当前方案等【4】。
目前我国如重庆、泰州等地的也建立了信号统一管控平台，可实现状态监视、特勤保障等功能。
由由现状调研建立统一信控平台的城市可以看出，大多数城市建立的统一的信号控制平台，实现了联网接入了第三方信号机或系统，功能上只实现了状态监视、特勤保障、简单配置等基础业务，由此建立统一平台的功能或许不及原第三方信控系统。
现状统一平台功能基础主要原因是由于智慧统一平台不愿意全面开放、通讯协议的功能限制。如现阶段信号机与上位机的通讯协议并没有做到真正意义全面统一，不同信号机品牌要多家调通，即便厂家愿意开放，这其中的研发工作难度也面临很大挑战。
任重而道远，为了建立统一的信号控制平台，真实的全面对外开放形成统一平台是第一步。OpenATC开放物联广域感知多源数据，真正以用户视野看交通，想交通之所需，想用户之所想。致力于打造一款开源的信号控制系统，为建立人工智能、大数据和新一代物联网技术为基础的全方位交通数据感知、多源数据参与决策的新一代统一的交通信号控制系统赋能。
限于专业知识薄弱，如有谬误，敬请批评。OpenATC社区的官网链接：openatc.org.cn,欢迎您前往智慧信控开放社区，谈一谈您的高见。
参考文献如下：
【1】 打通多家主流信号机 | 信控统一平台市场的“黑马” 作者：赛文网拾梦者
https://www.sohu.com/a/383501153_389742
【2】 联网+运维 | 武汉实现全市智能交通设施统一管理 作者：黄传明
http://www.7its.com/html/2020/anli_0429/9073.html
【3】 海口信号集控平台和信控AI辅助平台的应用与演进 作者：陈冬
http://www.7its.com/html/2020/anli_0416/9023.html
【4】 信号集中管控再下一城，南宁开建多源交通信号综合控制平台 作者：ITS114
https://mp.weixin.qq.com/s/emrsWNvltP2AFgM255Ua0A
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