地磁检测器可以以通信方式接入系统。OpenATC目前不提供地磁检测器，需要接入地磁检测器如果不能够再开源代码上自行完成，可将协议文本提供给OpenATC开发团队，OpenATC团队将酌情安排开发并合并到开源代码中。

OpenATC支持常见的自学习、脉冲倒计时、通信倒计时方式，默认硬件配置直接可适配自学习、脉冲倒计时，当需要配置通信倒计时时，需要增配通信扩展板，单个通信扩展板可实现4路485通信，通常建议单方向使用一个通信端口，同方向内的不同倒计时牌采用485地址加以区分。现场不建议将不同方向倒计时合并使用一组485，主要是在工程条件下，485的总线拓扑结构很难正确实施。

主板目前是采用的车规级处理器，双核架构，其中主核采用ARM cortex-A9，主频1GHz，用户程序主要在这个核上实现。小核采用Cortex-M4，200MHz主频，主要用于底层控制，用户不可编程。

系统启动后，主板应当在每个周期启动时向故障检测板发送周期开始信号，故障检测板会持续监听总线上的灯控指令，当完整的学习到若干周期的控制规律后，故障检测板会通知主板接替控制处在就绪状态，主板有权限可以清除状态再次启动学习。一旦发生故障，故障检测板判断需要接替系统控制权，首先将目前所有的灯控输出非红灯相位输出切换为黄闪，已输出为红灯的则保持不变，黄闪周期结束后切换为全红，然后开始按照学习的周期规律驱动灯组。当主板再次正常启动后，需要先查询故障检测板是否处在工作状态，如果正在工作，则需要发指令切换控制权，然后进入正常启动时序。

OpenATC目前使用的是链路层CAN协议，应用层CANOpen协议。

参考前面的关于特征参数模块的描述，理论上说，会不会有人傻到把其他地方的特征参数模块直接拿到另一个地方的信号机上来运行，靠管理手段？当然能解决一定的问题，但是一套设备的设计是否合理完善，功底就是体现在这种细节上。

地址板是一个独立的模块，通常固定在信号机的机箱上，理论上说和机箱是强相关，每一个机箱应该对应一个独立的地址板编号，不能重复。这样一旦有人把其他地方的特征参数模块插在这台机器上，特征参数模块里面都会包含所属信号机设备的地址板编号，这样程序判断特征参数和地址板不对应，则系统不能开机运行，防止发生不测。

国内绝大多数信号机都不具备此设计，国外老牌的信号机尤其Tyco之类具备这类设计。OpenATC设计在这方面是参考目前行业内最完善的标准，所以地址板是必须的，当前版本的地址板在后开门的右侧。

信号机的特征参数模块是一个典型的针对缩短平均故障恢复时间的设计。简单地说，逻辑是这样：当路口发生异常导致系统跳黄闪甚至灭灯的时候，如果不确定现场发生了什么，同时现场已经堵成一锅粥，那么系统的核心设计要求就是能在最短的时间内修复。修复最简单粗暴的方式是什么？简单地说就是换一台备用的新机器上去，这样一来，问题就产生了，如果这台新设备不是刚出厂的，是其他地方的故障修复件，如果设备的主板上还保留了上一个路口的运行方案，那么岂不是可能导致这个路口运行了一个其他路口的方案，绿冲突之类的规则和这个路口是不一致的，那岂不是导致更大的危险性？

所以信号机的板卡设计有一个核心的要求，就是不允许在板卡上保留任何本地化的参数，理论上说，同型号的板卡用在不同地点的设备上，必须产生同样的运行效果。市面上非常多的信号机完全不遵守这种最基础的设计要求，参数直接保存在板卡上，这个是属于完全不理解信号机的行业要求的粗制滥造。

所谓特征参数，就是一个保留所有本地化参数的模块，应该是一个独立于信号机硬件，和具体点位强相关的具有非易失性存储的设备，信号机启动时，必须通过这个模块获取运行参数，然后才能运行。这个模块当前通常采用的技术方案就是一个U盘，为了防止被意外挪走，需要加一些物理手段来保证不会轻易被挪为他用，简单地说，和机柜间加个链条。

目前初稿的产品手册在硬件方面确实太简略了，参考SCATS和海信还有其他的信号机使用说明，完善一下。文档资料完善会减少很多后期的技术支持工作

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