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OpenATC硬件产品是如何实现降级控制的?
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OpenATC硬件产品是逐层降级的

系统优化控制在遇到通讯故障,单点感应或自适应控制

在检测器出现故障后,采用无线缆协调绿波或多时段定周期

在主控板出现故障后,采用故障检测板接管下的定周期控制

在主控板和故障检测板同时出故障(或出现绿冲突),采用独立黄闪器运行