OpenATC主控板运行裁剪后的linux系统，无法提供丰富的调试手段，主控板软件建议使用如下的开发模式：

1、首先搭建一个windows的开发验证平台，建议win7，vs2010以上作为代码编辑和编译工具，需要CAN总线分析仪，来把windowsPC机和OpenATC的灯控板，车检板，IO板，故障检测板连接出来，windowsPC机来模拟主控板，编码，各项功能调试，由于vs2010提供了可视化的编码，调试手段，用来验证代码功能将会很方便，且效率很高；

2、搭建一个linux虚拟机，安装OpenATC主控板支持的交叉编译器，然后对windows平台验证无误的代码进行交叉编译，得到能够在主控板系统运行的可执行文件，再通过相关的工具把文件下载到实际的主控板上，进行功能验证，测试；

3、存在极少和实际主控板相关的功能无法通过windows平台验证的，只能在实际的主控板上通过打印输出或者gdb来调试； 总之，OpenATC主控板软件的开发会很方便和高效！