故障检测板的功能是什么?能够检出多少故障
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故障检测板是系统的核心安全组件,可以实现绿冲突判断、红绿同亮、灯组红灯全灭、灯组丢失判断、主板掉线等信号机核心故障逻辑,并且与以往系统发生核心故障跳黄闪不同,故障检测板的策略是尽可能不进入黄闪状态。例如系统因为某种原因主板需要更新程序,此时传统系统必须进入黄闪状态,而OpenATC系统此时将由故障检测板接替主板行使系统控制权,直到主板再次启动。